海寶焊接總經(jīng)理邵一程表示，下一代重型架子橫梁智能焊接機(jī)器人采用了現(xiàn)代比較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動控制技術(shù)、油壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)配備了圖形軌跡運(yùn)動控制系統(tǒng)，借助FANSC、安川機(jī)器人、循環(huán)激光跟蹤、SICK掃描，有按鍵視覺、肯比、薩福德、光子電源等強(qiáng)大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實(shí)現(xiàn)了焊接的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。自主開發(fā)的焊接追蹤裝置不需要人工準(zhǔn)確定位，在焊接大幅偏離的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動焊接。采用激光視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人介入時(shí)焊接軌跡的實(shí)時(shí)定位和跟蹤。采用多軸數(shù)值控制技術(shù)，開發(fā)了數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)格式的箱焊自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了箱焊的自動焊接。在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，還可以取代勞動強(qiáng)度過高的焊接工人和運(yùn)輸工人，提高25%的生產(chǎn)效率，節(jié)省1/3的人事費(fèi)。           

架子交叉梁機(jī)器人在焊接大幅偏離時(shí)可以實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤

重型架子梁智能焊接機(jī)器人

“這次發(fā)表的架子梁智能焊接機(jī)器人是近幾年基于智能機(jī)器人研究的新成果。”邵經(jīng)理說，棚梁智能焊接機(jī)器人只不過是棚梁自動化生產(chǎn)線的重要一環(huán)。通過系列設(shè)備解決重型貨架橫梁的底板、加工、焊接、組裝等過程的自動化和智能化。

雙工焊接機(jī)器人

目前，海寶焊接架梁焊接機(jī)器人已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、常州、寧夏、安徽等多家棚梁生產(chǎn)廠家應(yīng)用普及。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，貨架橫板圍欄生產(chǎn)逐漸呈現(xiàn)數(shù)字化、信息化的發(fā)展趨勢，智能自動化生產(chǎn)線有望成為行業(yè)的主流。